1. Põhimõtteline erinevus: harja mootor kasutab mehaanilist kommutatsiooni, magnetpoolus ei liigu, kütuse pöörleb. Kui mootor töötab, kütus ja kommutaator pöörlevad, magnet ja söehari ei pöörle ning ckütuse voolu suuna vahelduv muutmine toimub kommutaatori ja harja abil, mis pöörlevad koos mootoriga. Harjadeta mootor kasutab elektroonilist kommutatsiooni, kütus ei liigu ja magnetpoolus pöörleb.
2. Kiiruse reguleerimise režiimi erinevus: tegelikult juhitakse mõlemat mootorit pingereguleerimisega, ainult seetõttu, et harjadeta alalisvool kasutab elektroonilist kommutatsiooni, on vaja digitaalset juhtimist. Harjadeta alalisvoolu kommuteeritakse süsinikharjaga ja seda saab juhtida traditsiooniliste analoogskeemidega, nagu räni juhitav, mis on suhteliselt lihtne.
Erinevused jõudluses:
▶ 1. Harja mootoril on lihtne struktuur, pikk arendusaeg ja küps tehnoloogia.
Juba mootori sünnist üheksateistkümnendal sajandil genereeriti praktiliseks mootoriks harjadeta vorm ehk vahelduvvoolu oravapuuriga asünkroonmootor, mida on laialdaselt kasutatud vahelduvvoolu genereerimisest saadik. Asünkroonmootoris on aga palju ületamatuid defekte, mistõttu mootoritehnoloogia areng on aeglane.
▶ 2. Alalisvooluharja mootoril on kiire reageerimiskiirus ja suur käivitusmoment:
Alalisvooluharja mootoril on kiire käivitusreaktsioon, suur käivitusmoment, sujuv kiiruse muutus ja see ei tunne peaaegu vibratsiooni nullist maksimaalse kiiruseni. See võib käivitamisel sõita suurema koormuse. Harjadeta mootoril on suur käivitustakistus (induktiivsus), seega on sellel väike võimsustegur, suhteliselt väike käivitusmoment, käivitamisel sumisemine, millega kaasneb tugev vibratsioon, käivitamisel väike sõidukoormus.
▶ 3. Alalisvooluharja mootor töötab sujuvalt, hea käivitus- ja pidurdusefektiga:
Harjamootoreid reguleerib pinge, nii et käivitub ja pidurdatakse sujuvalt ning töötab ühtlase kiirusega ühtlaselt. Harjadeta mootoreid juhitakse tavaliselt digitaalse sagedusmuundamisega. Esiteks muudetakse vahelduvvoolu alalisvooluks, seejärel alalisvoolu vahelduvvooluks. Kiirust juhitakse sageduse muutmisega. Seetõttu töötavad harjadeta mootorid käivitamisel ja pidurdamisel ebaühtlaselt, suure vibratsiooniga ja ainult siis, kui kiirus on konstantne.
▶ 4. Alalisvooluharja mootori kõrge juhtimistäpsus:
Alalisvooluharja mootorit kasutatakse tavaliselt koos käigukasti ja dekoodriga, mis suurendab mootori väljundvõimsust ja juhtimistäpsust. Juhtimistäpsus võib ulatuda 0,01 mm-ni ja peatada liikuvad osad peaaegu kõikjal, kus soovite. Kõik täppistööpingid kasutavad täpsuse kontrollimiseks alalisvoolumootorit.
▶ 5. Alalisvooluharja mootoril on madal hind ja lihtne hooldus.
Tänu lihtsale struktuurile, madalatele tootmiskuludele, paljudele tootjatele ja küpsele tehnoloogiale on alalisvooluharja mootor laialdaselt kasutatav ja väga odav. Harjadeta mootoritehnoloogia on ebaküps, hind on kõrge ja kasutusala piiratud. Seda tuleks peamiselt kasutada püsiva kiirusega seadmetes, nagu muutuva sagedusega kliimaseade, külmik jne. Harjadeta mootorikahjustusi saab asendada ainult.
▶ 6. Harjadeta, vähese häirega:
Harjadeta mootor eemaldab harjad ja kõige otsesem muutus on harjadeta mootori töötamisel tekkivate elektrisädemete puudumine, mis vähendab oluliselt kaugjuhtimispuldi raadioseadmete elektrisädemete häireid.
Postitusaeg: 20. aprill 2021
